Pochodzenie Taekwondo nie jest do końca znane i wyjaśnione. Wiadomo, że swoje korzenie ma w czasach starożytnych. Najprawdopodobniejsza wersja mówi, że Taekwondo jest równie stare co sama Korea. Nazwa oczywiście powstała później. Jednakże już 2000 lat p.n.e. istniały sztuki walki zwane Tae Kyon i Soo Bak Gi. Do ich dalszego rozwoju znacząco przyczynili się wyspecjalizowani młodzi wojownicy zwani Hwa-rang, czyli Kwiat Młodości. To oni zdecydowali w dużym stopniu o zjednoczenia Półwyspu Koreańskiego. Inne próby wyjaśnienia pochodzenia Taekwondo mówią, że wywodzi się ono z chińskiego boksu lub japońskiego Karate.
Nazwa
tae — stopa, noga;
kwon — pięść;
do — droga, sposób.
Podczas okupacji japońskiej wszelkie sztuki walki zostały oficjalnie zabronione. Dopiero wyzwolenie w 1945 roku przyniosło odrodzenie. W 1955 roku rada złożona z instruktorów i historyków przyjęła nazwę Taekwondo zaproponowaną przez generała Choi Hong Hi jako oficjalne określenie koreańskiej narodowej sztuki walki. Generała uznaje się za ojca tej dyscypliny sportu.
Choi Hong Hi
(9 listopada 1918 - 15 czerwca 2002)
Urodził się w Ha Dae w Korei. Pierwsze nauki sztuki walki Tae Kyon pobierał u mistrza Han Il Dong. Wcielony do armii japońskiej rozpoczął studiowanie japońskiego Karate. Do momentu odzyskania niepodległości Korei doskonalił swe umiejętności w sztuce walki wręcz. Po wyzwoleniu w 1945 roku został wcielony do armii koreańskiej, gdzie zaczął robić karierę wojskową i jednocześnie nauczać sztuki walki.
W 1954 roku po raz pierwszy techniki Tae Kyon i japońskiego Karate przekształcił w nowy styl walki oparty na zupełnie innych założeniach. 11 kwietnia 1955 roku opracowaną przez siebie sztukę walki nazwał Taekwondo. Doprowadził do wcielenia Taekwondo jako obowiązkowego szkolenia w armii koreańskiej, szkołach średnich i wyższych.
„Pragnę by to było jasne iż pomimo tego , że Tae Kyon , Subak i Karate
były odnośnikami w trakcie moich prac nad stworzeniem Taekwondo, podstawowe teorie i zasady są całkowicie różne od innych sztuk wojennych na świecie" .
- Choi Hong Hi
Po dojściu do władzy Parka Chung-hee został zmuszony do odejścia z armii i wysłany jako ambasador do Malezji. Po zakończeniu misji dyplomatycznej zdecydował się na emigrację i osiadł w Kanadzie, gdzie współtworzył federację taekwondo ITF (International Taekwon-Do Federation). W odpowiedzi w Korei Południowej powstała konkurencyjna federacja taekwondo WTF (World Taekwondo Federation), co spowodowało rozłam w światowym Taekwondo. W latach 80. wprowadził Taekwondo także do rodzinnej Korei Północnej.
