Generał Choi Hong Hi ciągle podkreślał: „Taekwondo jest bardzo łatwe i proste, jeżeli zrozumie się jego sens i istotę”. Niezależnie od poziomu ćwiczących i instruktora prowadzącego zajęcia należy pamiętać o siedmiu zasadach, które Choi Hong Hi nazwał: „ Sekrety treningu Taekwondo”. Ich przestrzeganie pozwoli zrozumieć sens powstania i zastosowania technik Taekwondo, zbuduje solidne podstawy u ćwiczących i będzie procentować w życiu codziennym, także poza salą treningowa.

Wydech, ruch nóg i rąk muszą być zakończone jednocześnie, w tym samym ułamku sekundy. W wykonanie każdej techniki powinniśmy zaangażować całe ciało – od palców stóp do czubka głowy. Ruch rozpoczynają duże grupy mięśniowe (wolniejsze), kończą mięśnie małe, lecz szybkie. W ruch należy angażować mięśnie brzucha i obręczy biodrowej.

Trening Taekwondo obejmuje pięć podstawowych elementów, które tworzą całość. Ich opanowanie na wysokim poziomie zapewnia mistrzostwo.

Techniki podstawowe są potrzebne do walk i układów, podczas gdy układy i walki są nieodzowne dla perfekcji technik podstawowych. Każdy adept będzie musiał raz po razie wracać do początkowych technik podstawowych, aby poprawić swoje zaawansowane walki i techniki samoobrony. Każda technika podstawowa w większości przypadków jest atakiem bądź obroną przeciwko określonemu celowi lub określonej akcji przeciw wymyślonemu przeciwnikowi lub przeciwnikom. Ważne jest, aby nauczyć się tak wielu technik podstawowych, jak tylko to możliwe i wyćwiczyć je do całkowitej biegłości, tak, że uczeń może spotykać się z każdą sytuacją w walce i podejść do niej pewnie.

Układ zaś stawia ucznia w hipotetycznej sytuacji, w której musi on wykorzystać swoją obronę, kontratak i atak przeciwko kilku przeciwnikom. Poprzez ciągłe ćwiczenie układów, atak i obrona stają się uwarunkowanym ruchem, który jest odruchowy. Siła i precyzja muszą być rozwinięte do takiego stopnia, że tylko jeden jedyny cios jest potrzebny, aby zatrzymać przeciwnika, tak że uczeń może zmienić pozycję i blokować lub atakować innego przeciwnika. Każdy układ różni się od innego, aby rozwinąć reakcje wobec zmieniających się okoliczności.